Наведено алгоритми ідентифікації датчика, що відмовив. Показана можливість використання для ідентифікації такого датчика обчислювальних процедур, аналогічних процедурам фільтру Калмана. Розглянуто випадок, коли для вимірювання ...

The integrating algorithms for data processing in identification of linear stationary systems by the results of observations of transient processes at discrete time are proposed. A problem of identification is considered ...

Рассмотрен вопрос управления системой в случае отказа одного из исполнительных устройств. А именно, рассмотрена задача управления колесным транспортным роботом с двумя рулевыми колесами в случае, когда имеет место неисправность ...

Запропоновано алгоритм розв’язання задачі про уточнення параметрів (жорсткостей) недемпфованої механічної системи за результатами спостереження деяких власних векторів і власних частот. Алгоритм базується на процедурах ...

Отримано розв’язок задачі про підвищення якості відстежування літальним апаратом програмної траєкторії шляхом подачі в стежачу систему програмної траєкторії з певним випередженням. Істотно, що при даному підході не ...

Предложен алгоритм построения центросимметричного и антицентросимметричного решения систем обобщенных матричных уравнений Сильвестра. Для построения этих решений предложено использовать алгоритм линейных матричных неравенств. ...

Викладено алгоритми роботи автономних систем инерціальної навігації, що не містять датчиків кутової швидкості. Розглянуто системи, які мають 6, 9 і 12 акселерометрів. У зв'язку з тим, що 6 акселерометрів достатньо для ...